Fondata da Iizasa Choisai Ienaō verso la metà dell’era Muromachi (1336-1573) nella regione di Katori, nella provincia di Shimōsa (l’attuale città di Katori, prefettura di Chiba).

Negli anni ’60 del secolo scorso è stata designata come patrimonio culturale della regione di Chiba ed è stata la prima arte marziale giapponese ad ottenere un simile riconoscimento. 

La disciplina viene praticata attraverso lo studio di forme prestabilite (kata) sia in forma individuale che in coppia, in quest’ultimo caso uno dei praticanti utilizzerà la spada mentre l’altro andrà ad impiegare una tra le varie armi previste (bastone, lancia, spada corta, ecc.); questo al fine di imparare le diverse tecniche da adottare in relazione alla dotazione dell’avversario.

Le forme sono più lunghe rispetto a quelle normalmente studiate in altre scuole antiche e necessitano di impegno fisico, pur rimanendo alla portata di praticanti di tutte le età. Non è una disciplina sportiva, non sono quindi previste gare e l’avanzamento di livello non è per esami ma per merito, come da tradizione classica.